ロボカップ姉妹の日常

ステッピー&ロック・オンの姉がロボットとか作りつつ制御の勉強してみたり、部品作ってあそんでみたり…

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アンビリカルケーブル製作中\(^o^)/

ロボットに使う7.2Vバッテリーを長期間放置していたら綺麗さっぱり放電されていましたorz
お久しぶりです、カメの子です(=゚ω゚)ノ

そんなこんなで、ウチのロボットもノートパソコンみたいにコンセントから電源供給できたらなぁ。
…と思って、自作ロボット用のACアダプタ…というよりも、ACアダプタからの出力電圧をバッテリーぐらいの電圧にする回路(←名前長っ!)を製作中です。
ACアダプタ自体は流石に市販品を使った方が楽だわww


回路にはレギュレーターLM338を使いました。
実を言うと、電気屋見習いにも関わらず初めてのまともな回路設計なのですっ!+(0゚・∀・) + ワクテカ +
まあ、これまでは既存の回路を丸写ししてただけですからねぇ……
つーか、今回もぶつちゃけレギュレータの基本回路を使うだけだったりするwww

基板の部品配置はこんな感じ↓
111015.jpg

スケールは1マス5mmです。
電源を扱う回路なので、線は太めに…
市販のケースにサイズを合わせたので、無駄に(?)広いグランドwww

あとは機械での切削作業ですね~

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