ロボカップ姉妹の日常

ステッピー&ロック・オンの姉がロボットとか作りつつ制御の勉強してみたり、部品作ってあそんでみたり…

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実験の結果~

ロボットが旋回しているときのジャイロセンサの波形を見てみたら…
こんなことに↓
DSCN1494.jpg

うわぁ…(;^ω^)

電圧が下がっているところがロボット旋回中の部分。
なんだかギザギザなってますwww

これはロボットが旋回中に床とタイヤが擦れる振動で起きてるノイズかな(´ヘ`;)ウーム…
大会で使った床はもっと振動が強かったから……それで狂ってしまったと思われ。

さて、どうしようかなぁ……( ̄Д ̄ )

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