ロボットのアームを改良してみた。
アーム部分にまだ改良の余地があったので、設計変更してみました。
↑前回までの設計
↓設計変更後
アームの爪より内側にモータの固定ユニットが出っ張ってしまうので、できるだけ最低限の大きさでモータを固定できるような設計に練り直しました^^
側面から見ても違いが分かると思います。
↑前回までの設計(側面)
↓設計変更後(側面)
これまでスペーサを使っていた所も支柱になるように設計して、組み立て易さがアップアップwww
ネジ4本でモータの取り外しができるようになりました\(^0^)/
組み立て易さだけはこだわってます(キリッ
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