ロボカップ姉妹の日常

ステッピー&ロック・オンの姉がロボットとか作りつつ制御の勉強してみたり、部品作ってあそんでみたり…

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ロボットのアームを改良してみた。

アーム部分にまだ改良の余地があったので、設計変更してみました。
CIMG0717.jpg
↑前回までの設計

↓設計変更後
CIMG0718.jpg
アームの爪より内側にモータの固定ユニットが出っ張ってしまうので、できるだけ最低限の大きさでモータを固定できるような設計に練り直しました^^


側面から見ても違いが分かると思います。
CIMG0713.jpg
↑前回までの設計(側面)

↓設計変更後(側面)
CIMG0714.jpg
これまでスペーサを使っていた所も支柱になるように設計して、組み立て易さがアップアップwww
ネジ4本でモータの取り外しができるようになりました\(^0^)/

組み立て易さだけはこだわってます(キリッ

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