ロボカップ姉妹の日常

ステッピー&ロック・オンの姉がロボットとか作りつつ制御の勉強してみたり、部品作ってあそんでみたり…

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【光学系】IRセンサにレンズ付けてみた

お久しぶりです(=゚ω゚)ノ
今回は光学実験をしてみました。
ずっと前にした比例制御の為にちゃんとしたラインセンサを作ろうと思って…

構想はこんな感じ。
CIMG0400_s.jpg
そこそこ遠くから赤外線を照射・受光できるよう、単純にレンズを付けてみよう!
……という発想wwww


で、製作したのがこちら。
CIMG0396_s.jpg
黒い板3枚でレンズを挟んで固定します。

組み立てるとこうなります↓
CIMG0372_s.jpg




IRセンサを手で持ってアバウトに(笑)実験。
CIMG0378_s.jpg
センサはTJ3に繋いで、C-Styleのセンサモニタで値を観測します(´▽`)

白い紙の上でセンサ出力が80%
ほう、良いんでないか +(0゚・∀・) +

でもって…
黒いテープの上でも80%か。

ん!?Σ(・∀・;)

いや、駄目じゃんッスか!ヽ(ill゚д゚)ノ

うーん…鏡面反射かなぁ……
全然値変わらんorz
簡単にはいかんなぁ _ノフ○ グッタリ

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