ロボカップ姉妹の日常

ステッピー&ロック・オンの姉がロボットとか作りつつ制御の勉強してみたり、部品作ってあそんでみたり…

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続・アンビリカルケーブル(笑)製作

部屋の片付けが終わって切削機が動くようになったので、早速前回作った基板データを削ってみました。
部品も実装して、動作確認です。

ところが……
電圧が制御できていない…orz
何故だぁ…
父に相談してみたら、「電圧とか測って計算あってるか見たら?」とのこと。
うーん…抵抗値は合ってるし、切削による回路の短絡は無い筈なんだけどな…
父もどーせなら回路図とかパターンのチェックしてくれるとありがたいのに(逃避

そんなこんなで無駄な時間を過ごしていると、再び様子を見に来た父が実物を見てあることに気づきました。
下の画像、違いが見やすいように部品は非表示にしました。(因みに、1マス50milです。)
どこが違うか分かりますか?
111217.jpg
111217_4.jpg

まさかの、リファレンス端子が離れ小島wwwwwww

その部分だけ拡大したのがこちら。
因みに、グリッドは非表示になってます。
111217_2.jpg
111217_3.jpg
配線のガイド線(黄色い細い線)が残ってしまっているのが分かりますか?
こいつが繋ぎ忘れですwwww
やってもぉたww

リード線で繋いで動作実験したら、狙い通り24[V]を7.1[V]にできました。


こちらが完成品。
111217_183010.jpg
お陰で半田面汚くなった。
カッコ悪いorz

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